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　　常見液壓平衡回路分析在采用液壓機械聯(lián)合制動的液壓回路中，要求較為嚴格的是起重機載荷卷揚回路,。本文以起重機載荷卷揚液壓回路（見）為例進行分析,，該回路存在以下問題：當控制重物下降時，機械制動首先打開,，由于元件泄漏失油造成馬達平衡閥CF間管路失壓,，以及管路的彈性及油液的壓縮量等因素，造成重物瞬間拖動馬達旋轉（馬達處于泵油工況）,，導致重物下沖,。此后壓力上升，打開平衡閥（或液壓鎖）,，重物開始下降,。負荷因自重和油壓的作用下降較快。液壓泵向馬達D腔供油不足,，會使閥與馬達AD間出現(xiàn)負壓,，造成平衡閥關閉，重新制動重物下降,，使重物產生顫動,。壓力油補足后油壓再次上升，打開平衡閥,，重物繼續(xù)下降,，上述過程不斷重復,，就造成了重物下降的低頻振動。同樣,，由于元件泄漏失油造成馬達平衡閥CF間管路失壓,，以及管路的彈性和油液的壓縮量等因素，無論是緩慢還是快速提升懸垂負荷,，制動器低壓開啟到油壓升高至提升壓力期間,，重物總要拖動馬達旋轉，即發(fā)生下滑,�,？刂戚d荷下降時，操縱換向閥使壓力油進入執(zhí)行元件D腔,，同時插裝閥控制腔G通過節(jié)流孔泄油,，控制腔G的壓力小于F腔的壓力。當F腔的壓力形成的作用力大于控制腔G的壓力形成的作用力及彈簧力之和時,，錐閥芯向上移動,，回油通過錐閥開口及換向閥開口回油箱，負荷下降,，錐閥背壓的自身作用,，使回油的速度受到限制，防止了負荷下降的超速運動,，避免了下降過程的下沖及振動現(xiàn)象,。
　　采用節(jié)流插裝閥可以起到單向節(jié)流的功能，提升時起單向閥作用,，下降動態(tài)過程起節(jié)流閥作用,。根據具體的使用情況及錐閥面積比，來確定節(jié)流孔的尺寸,。解決液壓平衡回路再提升下滑問題的方案此方法是采用蓄能器來記憶壓力和補充油液,，用壓力比較定時元件實現(xiàn)油壓一致和動作一致，其原理如所示,。此回路由液控單向閥1,、蓄能器2和壓力比較定時元件3等組成�,？罩型Ａ�-重物下降操縱換向閥使空中停留的負荷下降時，經換向閥A口的壓力油直接來到制動器,、液控單向閥控制腔及馬達D腔并打開液控單向閥（液控啟動壓力為蓄能器保壓值的1/20）使蓄能器內的油液經節(jié)流充至馬達與插裝閥之間,，預先彌補元件的泄漏和管路的彈性量。然后壓力油打開制動器,，重物因自重和油壓的驅動而下降,。由于蓄能器油壓的平衡作用和插裝閥中節(jié)流孔阻尼的緩沖作用,，下降開始時無下沖現(xiàn)象，由于插裝閥的背壓作用,，下降全過程無振動1現(xiàn)象,。下降開始后，蓄能器再次接受馬達C腔壓力,，即重物形成的壓力（同提升重物的壓力值基本等值）,。
　　重物落地及空載下降此時，壓力油經換向閥A口來到馬達D腔,，馬達C腔經插裝閥和換向閥回油,。蓄能器H腔內保持的壓力與馬達C腔壓力值一樣，僅為克服插裝閥彈簧形成的低壓（0.5MPa）,，但高于換向閥B口的壓力,。此時，壓力比較定時元件3中閥芯4處在下端,，制動器與馬達D腔（壓力約為23MPa）相通,，制動器處于釋放狀態(tài)。