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 不同的起重機(jī)，受力優(yōu)化的方法有差異,。w以QY100型汽車起重機(jī)變幅系統(tǒng)為研究對象,，運用Matlab對吊臂、油缸和轉(zhuǎn)臺組成的變幅機(jī)構(gòu)三鉸點的位置進(jìn)行了優(yōu)化,，利用Simscape,，建立了汽車起重機(jī)變幅系統(tǒng)的機(jī)械、液壓聯(lián)合仿真模型,。H對汽車起重機(jī)上車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化和機(jī)構(gòu)仿真,。咐根據(jù)大型隨車起重機(jī)的圖片等技術(shù)資料，運用影像反求圖解的方法,，得出其變幅機(jī)構(gòu)的近似尺寸,，再利用ADAMS軟件，以反求設(shè)計尺寸為初值進(jìn)行隨車機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的動態(tài)仿真設(shè)計和優(yōu)化分析,，獲得合理的尺寸參數(shù),。n基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對起重機(jī)臂架結(jié)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化,。起重機(jī)受力優(yōu)化及液壓缸最小的最大油壓計算是在這些研究的基礎(chǔ)上開展工作。吊臂的受力分析起重機(jī),，如所示,。采用偏置曲柄搖塊機(jī)構(gòu)，吊臂AE為曲柄AB的延伸桿,，為液壓缸,。建立圖示直角坐標(biāo)系A(chǔ)-XF，液壓缸對吊臂的作用力F吊臂鉸鏈A受力和,，提升重量W,，將所有力向X軸投影，得：+Fsin/3=0（1所有力向Y軸投影得：FAy所有力對A點取矩得：距,；e―鉸鏈的水平偏距,；d―液壓缸下支點的垂直偏距；a―吊臂的轉(zhuǎn)角,；一液壓缸的轉(zhuǎn)角,；一重力加速度；Mga吊臂的重力對鉸鏈A的力矩,，略去吊臂截面偏心對重力矩的影響,，則有：基金項目：江蘇省高校自然科學(xué)研究重大項目（12KA460001；江蘇省高校自然科學(xué)基金資助項目（12KB460001）內(nèi)吊臂的斜率外吊臂的斜率,，n-n c―鉸鏈B的垂直偏距,。由式得液壓缸對吊臂的推力：由式和式得鉸鏈A的受力：近似取液壓缸的重心在B的中點處，液壓缸的重量為Gb,，則鉸鏈的受力：3a和角的關(guān)系bookmark3根據(jù)所示繪制的起重機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸關(guān)系示意圖,，如所示。根據(jù)余弦定理,，由AB/得液壓缸B,、兩鉸鏈點間的長度。

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