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 隨著工業(yè)自動化進程的加深,，自動化設(shè)備愈發(fā)完備,。在智能倉儲領(lǐng)域,，智能四向穿梭車搭配立體貨架和提升機就能完成整個貨物的存儲業(yè)務,。并且，得益于立體貨架,，四向穿梭車可以利用貨架軌道行駛,，行駛更穩(wěn)定,；在面對多種復雜倉庫場景時，貨架構(gòu)造的智能立體庫也使得方案可以快速部署,，真正實現(xiàn)了無人化的貨物存儲,。我們把日常的道路行駛中，車輛發(fā)生拋錨,，請專業(yè)人員施救的行為叫做救援,。那么如果四向穿梭車發(fā)生異常，要如何救援呢,？

我們把日常的道路行駛中,，車輛發(fā)生拋錨，請專業(yè)人員施救的行為叫做救援,。那么如果四向穿梭車發(fā)生異常,，要如何救援呢,？1. 遙控功能

對,，就是遙控功能。我們在每臺車上設(shè)置遠程遙控模式,，以網(wǎng)絡信號連接,，只要四向穿梭車能夠上電，就能進入檢修模式,，手動控制遙控四向車四向移動,。

①掃碼進入檢修模式

每臺DSR150均配備液晶顯示屏，可以通過手機掃碼進入檢修模式,，控制單車,。也可以直接通過RCS軟件鎖定單車，由后臺直接進入檢修模式,。

②選擇移動功能

進入檢修模式后,，車輛狀態(tài)燈轉(zhuǎn)變白色�,？蛇x：關(guān)閉電機,、頂升、下降,、清錯,、選擇移動方向等功能。選定需要移動的方向,，確認移動速度,，手動控制四向車駛出貨架




③釋放控制權(quán)

當檢修結(jié)束后，點擊退出檢修模式,，RCS回收控制權(quán),，重新定位后，即可完成車輛線上回收。10分鐘內(nèi)就能完成異常四向穿梭車的駛離作業(yè),。

2. 救援工裝

當然,，所有的電控類設(shè)備都可能出現(xiàn)“絕對掉線”情況，比如電池虧電到無法啟動,；信號傳感器出現(xiàn)問題無法遙控,；車輪脫軌等問題。在這些“絕對掉線”的情況下,，璣域智能另外一個救援方法就能發(fā)揮作用,。璣域智能為四向穿梭車研發(fā)了一套救援工裝設(shè)備，采用機械結(jié)構(gòu)構(gòu)成,，在四向穿梭車完全接受不到信號或者無法啟動的情況下,，利用這套救援工裝也能實現(xiàn)異常車輛的轉(zhuǎn)運。整套救援工裝構(gòu)造簡單,，由橫梁,、縱梁外加四個輪子構(gòu)成，使用時,，僅需四步即可完成車輛救援作業(yè),。

①安裝橫梁和縱梁

②千斤頂頂起救援工裝

③安裝四個輪子

④推行至檢修口

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